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  手工紡織時(shí)期：在新石器時(shí)代晚期，祖先們就已掌握了簡單的編織技術(shù)，他們使用木架或木樁排絲制作經(jīng)面，以手指或骨針挑經(jīng)織緯，即“手經(jīng)指掛，成猶綢羅”的原始織造方法。

  機(jī)械編織時(shí)期：

  1589年，英國牧師威廉·李設(shè)計(jì)了第一臺(tái)手動(dòng)腳踏式襪子編織機(jī)，這是編織機(jī)歷史上的一個(gè)重要里程碑。

  1911年編織機(jī)開始進(jìn)入中國，當(dāng)時(shí)由浙江海門天主教堂的傳教士帶來20臺(tái)橫機(jī)，編織供教堂內(nèi)部使用的粗支棉紗織物。

  1916年這種編織機(jī)開始在中國市場上出現(xiàn)。

  1921年中國開始自己制造橫機(jī)，但由于技術(shù)落后、設(shè)備簡陋，發(fā)展一直十分緩慢。

  19世紀(jì)初，英國的達(dá)烏森德對這種編織機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，發(fā)明了不使用沉降片的舌針。在舌針頭部有一個(gè)像鱷魚嘴形的能張合的部件，它能夠出色地完成模仿人手指的編織動(dòng)作，進(jìn)一步提高了工作效率。

  第二次世界大戰(zhàn)之后，日本開始研制和生產(chǎn)家用編織機(jī)。當(dāng)時(shí)主要使用手工撥針型編織機(jī)，直到1976年才開始出現(xiàn)各種紋板式提花編織機(jī)，1977年出現(xiàn)了電子提花編織機(jī)。之后，又有人設(shè)計(jì)出可以折疊的編織機(jī)以及全塑型編織機(jī)等各種類型的編織機(jī)。